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机器人编程的控制程序执行指令

发布时间:2019-06-28 08:46 来源:未知 编辑:admin

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  EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从–32 768到 32 767,当n被省略时,程序执行一次。

  PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后,自下一步起继续执行程序。

  RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后,仍自那一步重新运行程序。

  SPEED指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度,其值从0.01到327.67,一般正常速度为100。

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