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iTOP-4412开发板-LinuxC-继电器模块的测试例程

发布时间:2019-07-02 07:09 来源:未知 编辑:admin

  继电器的 C 的测试程序,C 测试程序可以在 Android系统,Qt 系统以及最小

  linux 系统上运行,文档以 Android 系统上测试为例,提供的 c 测试源码为“relay.c”以及编译好的程序“relay”。继电器模块原理图,如下图所示。通过,控制网络 XispSPIMISO 的电平来实现继电器的开和关。精英版底板对应扩展端子 J38(端子丝印为“GPIO”,挨着音频接口的端子)的管脚 10,全能板底板对应展端子 J10(端子丝印为“GPIO”,挨着蜂鸣器和独立按键的端子)的管脚 10。

  精英版硬件连接,如下图所示,使用排线连接开发板和继电器模块,连接开发板上的

  接着编译测试程序。如下图,编译 relay.c 测试程序, 在 Ubuntu 系统中,输入编译命令

  的编译器为“arm-2009q3”,具体可以参考用户使用手册 8.1 小节。

  传文件的命令“adb push relay /data”,如下图所示。adb 上传文件具体可以参考用户使用

  修改测试程序的权限。在超级终端中,输入命令“cd /data”,输入修改权限命令

  在超级终端中,输入“./relay 1”命令运行程序,如下图,终端打印“tl sucess”,则表

  明程序运行成功。此时网络 XispSPIMISO 输出高电平,继电器打开,可以听到继电器清脆的响声,万用表测量继电器管脚 2 和 5 导通,继电器模块上的端子 J1 的管脚 pin-A 输出 5v电压。

  在超级终端中,输入“./relay 0”命令运行程序,终端打印“tl sucess”,此时网络

  XispSPIMISO 输出低电平,继电器闭合,可以听到继电器清脆的响声,万用表测量继电器管

  脚 3 和 5 导通,继电器模块上的端子 J3 的管脚 pin-B 输出 5v 电压。

  如果想输出其他电压(非 5v),可以去掉 R3 电阻,将要控制的电压,从“COM”

  本文参考了知秋一叶的文章《Linux字符设备驱动结构(一)——cdev结构体、设备号相关知识解析》,这边给出链接:博文来自:Sonihr的犀牛园

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